ROS Arduino.3. Creating custom messages for ROS Arduino

ROS Arduino မွာ အျမဲၾကံဳေတြ႕ရမယ့္ အခက္အခဲတစ္ခုကေတာ့ ကိုယ္တုိင္ဖန္တီးထားတဲ့ message ေတြကို ထည့္သြင္းဖို႕အတြက္ ျပန္ျပီး lib ေတြကို install လုပ္ေပးရတာပဲျဖစ္ပါတယ္။ ဥပမာအားျဖင့္ ကြၽန္ေတာ့္ ros package ျဖစ္တဲ့ counter ထဲမွာ Sum.msg ဆိုတာကို ဖန္တီးထားတယ္။ သို႕ေပမယ့္ ros arduino မွာေတာ့ ဒီ messages ေတြကုိ လွမ္းေခၚလို႕ မရေသးဘူးဆိုရင္ ေအာက္ပါအတုိင္းလုပ္ေဆာင္ပါမယ္။

cd <sketchbook>/libraries
rm -rf ros_lib
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

ဒီလို install လုပ္ျပီးရင္ေတာ့

#include "counter/Sum.h"

message ကို ေခၚျပီးတာနဲ႕ run ၾကည့္လိုက္ပါ။ run လို႕ရသြားတာကို ေတြ႕ရပါလိမ့္မယ္။